´ëµ¿·Îº¸Æ½½º, ½ÅÀÓ ´ëÇ¥À̻翡 ¿©Áر¸ ¹Ú»ç ¼±ÀÓ | 2025-02-10 11:14 |
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![]() ¿©Áر¸ ¹Ú»ç´Â ¹Ì±¹ ´ëÅë·É»óÀ» ¼ö»óÇÏ´Â µî ¿©·¯ ±ÇÀ§ ÀÖ´Â »óÀ» ¼ö»óÇß°í, ´ëÇ¥ÀûÀÎ Àú¼ Introduction to Autonomous Manipulation (Springer)À» ºñ·ÔÇÏ¿© 120Æí ÀÌ»óÀÇ ³í¹®°ú Çмú¿¬±¸ Àú¼¸¦ ÃâÆÇÇß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ±¹Á¦ ·Îº¿ÇÐȸ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇÀå, ¸í¿¹ÀÇÀå ÇÐȸ È°µ¿ ¼º°ú¸¦ ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ 2014³â ¼¼°è ÃÖ´ë ±â¼úÇÐȸÀÎ Àü±âÀüÀÚ°øÇÐÀÚÇÐȸ(IEEE)¿¡¼ Á¾½Å ¼®ÇÐȸ¿ø(Life Fellow Member)À¸·Î ¼±Á¤µÆ½À´Ï´Ù. ¿© ¹Ú»ç´Â ¼¿ï´ëÇб³ ±â°è¼³°èÇаú¸¦ Á¹¾÷ÇÏ°í, ¹Ì±¹ ¿À·¹°ï ÁÖ¸³´ëÇб³¿¡¼ ·Îº¿°øÇÐ ¼®¹Ú»ç¸¦ ÃëµæÇß½À´Ï´Ù. ÀÌÈÄ ÇÏ¿ÍÀÌ ÁÖ¸³´ëÇб³ ±â°è°øÇаú¡¤Á¤º¸Àü»êÇаú ±³¼ö, ÀÛ¾÷¿ë ÀÚÀ²¼öÁ߷κ¿ ¿¬±¸°³¹ß·Î Àß ¾Ë·ÁÁø Autonomous Systems Lab ÃÊ´ë¼ÒÀå, ·Îº¿ ¹× Áö´É½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß ¹Ì Á¤ºÎ ÁÖ¿ä ¿¬±¸»ç¾÷À» ¼±Á¤ÇÏ°í Áö¿øÇÏ´Â ¹Ì ¿ö½ÌÅÏD.C. ¼ÒÀç ¹Ì±¹±¹¸³°úÇÐÀç´Üº»ºÎ(NSF) Á¤º¸Áö´É½Ã½ºÅÛ ÇÁ·Î±×·¥ µð·ºÅ͸¦ ¿ªÀÓÇϸç, Çùµ¿·Îº¿ °³¹ß·Î À̾îÁø ¹Ì Á¤ºÎ ¹ü ºÎó»ç¾÷ÀÎ National Robotics Initiative ź»ý¿¡ ±â¿©Çß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ÁÖÀÏ ¹Ì±¹´ë»ç°ü NSF µ¿¾Æ½Ã¾Æ ÅÂÆò¾ç Áö¿ª ¼ÒÀåÁ÷À» ¿ªÀÓÇϸç ÀÌ Áö¿ª °úÇпܱ³¿¡µµ ÀÏÁ¶Çß½À´Ï´Ù. ±¹³»¿¡¼´Â Çѱ¹Ç×°ø´ëÇб³ Á¦5´ë¡¤6´ë ÃÑÀåÀ¸·Î ÀçÀÓ ÈÄ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST) ·Îº¿¡¤¹Ìµð¾î ¿¬±¸¼Ò ÃÊ´ë ¼ÒÀå°ú Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø(KIRO)ÀÇ Á¦3´ë¡¤4´ë ¿øÀåÀ» ¿ªÀÓÇÏ¸ç ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀü¿¡ ±â¿©Çß½À´Ï´Ù. ¿© ¹Ú»ç´Â KIRO ÀçÀÓ ±â°£ µ¿¾È ¿¬±¸ Àη ¹× ÀÎÇÁ¶ó¿Í R&D ÇÁ·ÎÁ§Æ® µîÀ» µÎ ¹è·Î ¼ºÀå½ÃÅ°´Â µî ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ¹ßÀü¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÃƽÀ´Ï´Ù. ´ëµ¿À» ºñ·ÔÇÑ ÇÑȽýºÅÛ, LIG³Ø½º¿ø, Æ÷½ºÄÚ, »ï¼ºE&A µî ±¹³»¿Ü 200¿© °³ ±â¾÷µé°ú ¹ÐÁ¢ÇÑ ¿¬±¸ Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ·Îº¿°ú AI ºÐ¾ßÀÇ ´Ù¾çÇÑ ±â¼ú °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÃßÁøÇß°í, ¼öÁß, Àç³¾ÈÀü, ¹è°ü/°Ç¼³, ³ó¾÷ µî¿¡¼ 20¿© °³ ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, 130¿© ´ëÀÇ ±¹³»¿Ü Á¦Á¶·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇÑ ±¹³» ÃÖ´ë ·Îº¿±³À°½Ã¼³À» °®Ãß°í ¿¬ 1,000¸í ÀÌ»óÀÇ ÇöÀå Àü¹®ÀηÂÀ» ¾ç¼ºÇÏ´Â ·Îº¿Á÷¾÷Çõ½Å¼¾ÅÍ(RoTIC)¸¦ ¼³¸³Çß½À´Ï´Ù. ¿©Áر¸ ´ëµ¿·Îº¸Æ½½º ½ÅÀÓ ´ëÇ¥ÀÌ»ç´Â "´ëµ¿ÀÌ º¸À¯ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà Æ®·¢ÅÍ, Á¤¹Ð³ó¾÷ µî ³ó¾÷ ÷´Ü±â¼ú, ¿À·£ ±â°£ ÃàÀûµÈ ±Û·Î¹ú ¸¶ÄÉÆà ¿ª·®¿¡ ±×·ì»ç ´ëµ¿¿¡À̾Ʒ¦°ú ÇÔ²² ´ëµ¿·Îº¸Æ½½ºÀÇ AI-enhanced ÀÚÀ²·Îº¿ ±â¼ú·ÂÀ» ±Ø´ëÈÇÏ¿© À̸¦ Á¢¸ñ½ÃÄÑ, ±×·ìÀÌ AI ±â¹Ý Áö´ÉÇü ±Û·Î¹ú ·Îº¿ ±â¾÷À¸·Î ¼ºÀåÇÏ´Â µ¥ ±â¿©ÇÒ °Í"À̶ó°í ¹àÇû½À´Ï´Ù. ÀÌ¾î¼ "±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ³»¼ö ÇѰ踦 ±Øº¹ÇÏ´Â »ýÅ°踦 Çü¼ºÇÏ´Â µ¥ ±â¿©ÇÏ°ÚÀ¸¸ç, À̸¦ À§ÇØ ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ¸ðµç ¿ª·®À» ¸ð¾Æ ¼¼°èÀûÀÎ °æÀï·ÂÀ» Å°¿ö¾ß ÇÑ´Ù"°í °Á¶Çß½À´Ï´Ù. ¿øÀ¯Çö ´ëµ¿ ´ëÇ¥ÀÌ»ç´Â "ÀÚȸ»ç ¼³¸³ºÎÅÍ Àü¹®°¡ ¿µÀÔ±îÁö ´ëµ¿±×·ìÀº ±Û·Î¹ú AI·Îº¿ ±â¾÷ÀÌ µÇ±â À§ÇÑ ±â¹ÝÀ» ´ÙÁ® ³ª°¡°í ÀÖ´Ù"¸ç, "ÀÌ·¯ÇÑ ±â¹Ý°ú ¿ª·®À» ÅëÇØ ¿ÃÇغÎÅÍ´Â ½º¸¶Æ® ³ó±â°è, ½º¸¶Æ®ÆÊ, ·Îº¿ µîÀÇ ¹Ì·¡»ç¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ ¼º°ú¸¦ ¸¸µé¾î ¹Ì·¡³ó¾÷ ¸®µù ±â¾÷À¸·Î¼ Áö¼Ó ¼ºÀåÇÒ °Í"À̶ó°í ¸»Çß½À´Ï´Ù. [ Çö¿¬¼ö ±âÀÚ / ephalon@mk.co.kr ] |